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A-Driver/Parameter.h

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+#ifndef __PARAMETER_H
+#define __PARAMETER_H
+/*=============================================数学参数=============================================*/
+#define PI 3.141592653589793238462643383279f
+/*=============================================结构参数=============================================*/
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+/*=============================================麦轮参数=============================================*/
+#define Mecanum_WheelRadius									7.0f//麦轮半径(单位cm)
+#define Mecanum_rx											    24.00f//底盘中心到轮子中心的距离的x轴分量(单位cm)
+#define Mecanum_ry											    24.00f//底盘中心到轮子中心的距离的y轴分量(单位cm)
+/*=============================================电机参数=============================================*/
+#define M3508_MotorReductionRatio					  19.0f//麦轮电机减速比
+#define M3508_Encoder           						8191.0f//麦轮电机编码器
+#define M6020_MotorReductionRatio					  36.0f//云台电机减速比
+#define M6020_Encoder           						8191.0f//云台电机编码器
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+#endif