首次提交

2026-05-17 21:07:34 +08:00
commit bc5bd0c72e
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--- a/readme.txt
+++ b/readme.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+2026.1.23
+新建本工程，分成三个层级：Driver、Device、APPlication。
+其中：
+Driver最底层，只实现“怎么做”，不关心“做什么”；
+Device中间层，依赖hardware，绑定到具体硬件；
+Application层，专注功能实现，不关心硬件。
+工作小结：
+弄完了底盘板子的轮子驱动代码，明天结合pid和遥控器实现基本运动控制
+2026.1.24
+写完了初步的麦轮转向移动逻辑，能用遥控器控制