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Core/Inc/can2.h

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+#ifndef __CAN2_H
+#define __CAN2_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "remote.h"
+// CAN数据包结构
+typedef struct {
+    uint8_t data[8];
+} can_packet_t;
+
+// 函数声明
+void rc_can_init(void);
+void send_rc_data(const rc_info_t *rc);
+void pack_rc_to_can(const rc_info_t *rc, can_packet_t *packet1, can_packet_t *packet2);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __CAN2_H */