#ifndef __CAN2_H
#define __CAN2_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "remote.h"
// CAN数据包结构
typedef struct {
    uint8_t data[8];
} can_packet_t;

// 函数声明
void rc_can_init(void);
void send_rc_data(const rc_info_t *rc);
void pack_rc_to_can(const rc_info_t *rc, can_packet_t *packet1, can_packet_t *packet2);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __CAN2_H */