#include "main.h"
#include "can.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "math.h"
void LED_ON()
{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}