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Gimbal-Chassis-Communicate/MDK-ARM/led.c
2025-12-06 22:11:58 +08:00

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290 B
C

#include "main.h"
#include "can.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "math.h"
void LED_ON()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}