同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Function/IMUTemperatureControl.h

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+#ifndef __IMUTEMPERATURECONTROL_H
+#define __IMUTEMPERATURECONTROL_H
+
+extern uint8_t IMUTemperatureControl_OpenFlag;//IMU恒温控制打开标志位
+
+void IMUTemperatureControl_PIDInit(void);//IMU恒温控制PID初始化
+void IMUTemperatureControl_Init(void);//IMU恒温控制初始化
+void IMUTemperatureControl_TemperatureControl(void);//IMU恒温控制
+
+#endif