同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Hardware/Buzzer.h

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+#ifndef __BUZZER_H
+#define __BUZZER_H
+
+typedef enum
+{
+	P=0,//空拍
+	L1,L1_,L2,L2_,L3,L4,L4_,L5,L5_,L6,L6_,L7,//低音
+	M1,M1_,M2,M2_,M3,M4,M4_,M5,M5_,M6,M6_,M7,//中音
+	H1,H1_,H2,H2_,H3,H4,H4_,H5,H5_,H6,H6_,H7,//高音
+}Buzzer_Tone;//蜂鸣器音调枚举
+
+void Buzzer_Init(void);//蜂鸣器初始化
+void Buzzer_Time(Buzzer_Tone Tone,uint16_t ms);//蜂鸣器发声
+void Buzzer_ON(Buzzer_Tone Tone);//蜂鸣器打开
+void Buzzer_OFF(void);//蜂鸣器关闭
+
+#endif