同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Hardware/IST8310.h

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+#ifndef __IST8310_H
+#define __IST8310_H
+
+extern int16_t IST8310_RawData[];//IST8310原始数据,1~3为xyz轴磁场原始数据,4为温度原始数据
+extern float IST8310_MagneticField[];//IST8310磁场数据,分别为xyz轴磁场数据(单位uT)
+extern float IST8310_Temperature;//IST8310温度数据(单位℃)
+
+void IST8310_Init(void);//IST8310初始化
+void IST8310_Reset(void);//IST8310重启
+void IST8310_GetData(void);//IST8310数据读取
+
+#endif