同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Hardware/Laser.h

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+#ifndef __LASER_H
+#define __LASER_H
+
+void Laser_Init(void);//激光初始化
+void Laser_ON(void);//激光普通模式打开激光
+void Laser_OFF(void);//激光普通模式关闭激光
+void Laser_PWMInit(void);//激光PWM模式初始化
+void Laser_PWMON(float Brightness);//激光PWM模式以一定亮度打开激光
+void Laser_PWMOFF(void);//激光PWM模式关闭激光
+
+#endif