同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/System/CAN.h

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+#ifndef __CAN_H
+#define __CAN_H
+
+typedef enum
+{
+	CAN_M3508=0,//M3508
+	CAN_M2006,//M2006
+	CAN_GM6020,//GM6020
+	CAN_RoboMasterC,//C板
+}CAN_MotorModel;//CAN总线设备分类枚举
+
+extern uint8_t CAN_CAN1DeviceNumber;//CAN1总线上设备数量
+extern uint8_t CAN_CAN2DeviceNumber;//CAN2总线上设备数量
+extern uint8_t CAN_DeviceNumber;//CAN总线上设备数量
+extern int8_t CAN_IDSelect;//CAN总线上ID列表选择位
+
+void CAN_CANInit(void);//CAN总线初始化
+void CAN_CANIDReset(void);//CAN接收ID列表复位
+void CAN_CAN_GetRefereeSystemData(void);//CAN接收获取裁判系统状态
+
+#endif