同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/User/Parameter.h

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+#ifndef __PARAMETER_H
+#define __PARAMETER_H
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+/*=============================================结构参数=============================================*/
+#define Yaw_GM6020PositionValue								4050//Yaw轴编码器值4050
+#define Pitch_GM6020PositionValue							3245//Pitch轴编码器值
+#define Pitch_GM6020PositionLowerLinit						3000//Pitch轴编码器值下限
+#define Pitch_GM6020PositionUpperLinit						2900//Pitch轴编码器值上限
+#define Pitch_GM6020AngleLowerLinit							15.0f//Pitch轴编码器值下限
+#define Pitch_GM6020AngleUpperLinit							-10.0f//Pitch轴编码器值上限
+
+/*=============================================云台参数=============================================*/
+#define Gimbal_FrictionWheelSpeed							500//摩擦轮转速,弹速限制30m/s
+#define Gimbal_RammerSpeed									-1500//拨弹盘转速,射频为7时大概冷却和热量相抵,5400是射频20的最低下限
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+#define Gimbal_LeverSpeedMapRate							3.0f//云台俯仰拨杆速度映射比例
+#define Gimbal_YawPitchSpeedRate							2.0f//云台偏航俯仰速度比
+
+/*=============================================操作手参数=============================================*/
+#define PC_Go												(Remote_RxData.Remote_Key_W)//前
+#define PC_Back												(Remote_RxData.Remote_Key_S)//后
+#define PC_Left												(Remote_RxData.Remote_Key_A)//左
+#define PC_Right											(Remote_RxData.Remote_Key_D)//右
+
+#define PC_Spin												(Remote_RxData.Remote_Mouse_RL)//视角水平移动
+#define PC_Pitch											(Remote_RxData.Remote_Mouse_DU)//视角垂直移动
+#define PC_Mouse_RLSensitivity								3.0f//鼠标左右灵敏度
+#define PC_Mouse_DUSensitivity								8.0f//鼠标上下灵敏度
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+#define PC_FrictionWheel									(Remote_RxData.Remote_KeyPush_Q)//摩擦轮
+#define PC_Fire												(Remote_RxData.Remote_Mouse_KeyL)//发射
+#define PC_Ejection											(Remote_RxData.Remote_Key_E)//退弹
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+#define PC_GyroScope										(Remote_RxData.Remote_KeyPush_Ctrl)//小陀螺
+#define PC_SpeedUp											(Remote_RxData.Remote_Key_Shift)//加速
+
+#endif