diff --git a/README.md b/README.md
index 72062f3..cadf8bb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -4,3 +4,6 @@
 编译器使用Keil V5
 
 目前正在调试，暂时关闭底盘跟随以防止疯转，云台急需调整
+
+//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
+//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试