diff --git a/README.md b/README.md
index 2fb1953..d403355 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,9 @@
 # Hero-C-Board-Legacy
 
 英雄的代码，基于C板开发，使用标准库
+
+基于@Peng Ge步兵代码修改
+
 编译器使用Keil V5
 
 目前正在调试，暂时关闭底盘跟随以防止疯转，云台急需调整