diff --git a/README.md b/README.md
index 9abf3e2..72062f3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
 # Hero-C-Board-Legacy
 
-英雄的祖传代码，基于C板开发，使用标准库
-编译器使用Keil V5
\ No newline at end of file
+英雄的代码，基于C板开发，使用标准库
+编译器使用Keil V5
+
+目前正在调试，暂时关闭底盘跟随以防止疯转，云台急需调整