diff --git a/README.md b/README.md
index 32a02bf..2a49f78 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,8 +6,10 @@
 
 编译器使用Keil V5
 
-目前正在调试，暂时关闭云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整
+目前正在调试，/尝试修复云台pitch 云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整
 
 //Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
 
 //Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
+
+