ELCT/Hero-C-Board-Legacy
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同步最新代码，pitch、yaw正常开启，等待单发限位代码

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Qi Bin
2026-03-23 19:28:52 +08:00
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commit d56e5c6d8c
162 changed files with 12753 additions and 5456 deletions
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@@ -8,10 +8,9 @@ SR 英雄 2025 的代码，适用于 C 板开发，使用标准库
编译器使用Keil V5
目前正在调试，/尝试修复云台pitch 云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整
目前正在调试，需要添加单发限位
//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试