# Hero-C-Board-Legacy

## 简介

SR 英雄 2025 的代码，适用于 C 板开发，使用标准库

基于@Peng Ge步兵代码修改

编译器使用Keil V5

目前正在调试，/尝试修复云台pitch 云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整

//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试

//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试