LSMushui 53a706d8f0 开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制

2025-11-03 12:41:17 +08:00

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同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

2025-11-02 21:21:11 +08:00

云台

开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制

2025-11-03 12:41:17 +08:00