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216 B
C
#ifndef __GIMBAL_H
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#define __GIMBAL_H
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void Gimbal_Init(void);//云台初始化
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void Gimbal_CleanPID(void);//云台PID清理
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void Gimbal_MoveControl(void);//云台运动控制
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void Debug(void);//调试函数
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#endif
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