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C
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C
#ifndef __CTOC_H
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#define __CTOC_H
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#define CToC_MasterID1 0x019//主机ID1
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#define CToC_SlaveID1 0x149//从机ID1
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#define CToC_SlaveID2 0x189//从机ID2
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void CToC_MasterInit(void);//板间通讯主机初始化
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uint8_t CToC_MasterSendData(void);//板间通讯主机发送遥控器摇杆数据
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uint8_t CToC_MasterSendControl(void);//板间通讯主机发送遥控器控制数据
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void CToC_CANDataProcess(uint32_t ID,uint8_t *Data);//板间通讯数据处理
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#endif
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