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Hero-C-Board-Legacy/云台/云台-old/Function/LinkCheck.h

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C

#ifndef __LINKCHECK_H
#define __LINKCHECK_H
extern uint8_t LinkCheck_Error;//连接错误标志位
extern int8_t LinkCheck_ErrorID;//故障设备ID编号
void LinkCheck_Init(void);//CAN设备连接检测初始化
void LinkCheck_ON(void);//开启掉线检查
void LinkCheck_OFF(void);//关闭掉线检测
#endif