27 lines
1.3 KiB
C
27 lines
1.3 KiB
C
#ifndef __WARMING_H
|
|
#define __WARMING_H
|
|
|
|
/*==================== 报警列表 ====================
|
|
遥控器未连接 ················1s里红灯连闪两下
|
|
遥控器数据错误报警 ············红灯常亮
|
|
CAN总线设备连接异常 ············2s内蜂鸣器以高音6响n下,n为CAN.c文件里ID列表的索引
|
|
IST8310连接错误 ················绿灯以1s为周期闪烁
|
|
BMI088连接错误 ················1s里绿灯连闪两下
|
|
陀螺仪温度过高报警 ············绿灯常亮
|
|
电机报警状态 ················电机静止
|
|
======================================================*/
|
|
|
|
void Warming_Init(void);//报警初始化
|
|
void Warming_Stop(void);//报警关闭
|
|
void Warming_LEDClean(void);//报警LED清理
|
|
void Warming_BuzzerClean(void);//报警蜂鸣器清理
|
|
void Warming_RemoteNoCheck(void);//遥控器未连接报警
|
|
void Warming_RemoteDataERROR(void);//遥控器数据错误报警
|
|
void Warming_LinkError(void);//CAN总线设备连接异常报警
|
|
void Warming_IST8310LinkError(void);//IST8310连接错误
|
|
void Warming_BMI088LinkError(void);//BMI088连接错误
|
|
void Warming_IMUTemperatureTooHigh(void);//陀螺仪温度过高报警
|
|
void Warming_MotorControl(void);//电机报警状态
|
|
|
|
#endif
|