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C
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C
#ifndef __BMI088_H
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#define __BMI088_H
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extern float BMI088_Accel[],BMI088_Gyro[],BMI088_Temperature;//BMI088的三轴加速度数据,三轴角速度数据和温度
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extern int16_t BMI088_RawAccelData[],BMI088_RawGyroData[],BMI088_RawTemperatureData;//BMI088的三轴加速度原始数据,三轴角速度原始数据和温度原始数据
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void BMI088_Init(void);//BMI088初始化
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#endif
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