LSMushui 53a706d8f0 开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制

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AHRS

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CarBody

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Control

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DebugConfig

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Function

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Hardware

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Listings

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Motor

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Objects

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RTE/Device/STM32F407IGHx

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Start

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System

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User

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Project.uvguix.Administrator

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Project.uvguix.LSMushui

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Project.uvguix.peng1

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Project.uvoptx

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