diff --git a/README.md b/README.md
index 6f109d4..2065b22 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,3 +2,7 @@
 
 @Peng Ge的全向轮步兵代码，基于C板，使用标准库编写
 编译器使用Keil V5
+
+当前待实现目标：
+    Pitch超限、失灵
+    陀螺仪零飘
\ No newline at end of file