#ifndef __RM_C_H
#define __RM_C_H

/*==========延时==========*/
#include "Delay.h"						//延时

/*==========硬件驱动==========*/
#include "TIM.h"						//定时器
#include "LED.h"						//LED
#include "Buzzer.h"						//蜂鸣器
#include "Remote.h"						//遥控器
#include "M3508.h"						//M3508
#include "GM6020.h"						//GM6020

/*==========通讯协议==========*/
#include "UART.h"						//串口
#include "CAN.h"						//CAN

/*==========控制算法==========*/
#include "PID.h"						//PID

/*==========功能==========*/
#include "LinkCheck.h"					//CAN连接检测
#include "CloseLoopControl.h"			//闭环控制

#include "Warming.h"					//报警

/*==========车体==========*/
#include "Parameter.h"					//参数
#include "Mecanum.h"					//底盘
#include "RefereeSystem.h"				//裁判系统
#include "RefereeSystem_CRCTable.h"		//裁判系统CRC数组
#include "Ultra_CAP.h"					//超电
#include "UI.h"							//UI

#endif