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Core/Bsp/CToC.h

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+#ifndef __CTOC_H
+#define __CTOC_H
+
+#define CToC_MasterID1	0x019//主机ID1
+
+#define CToC_SlaveID1	0x149//从机ID1
+#define CToC_SlaveID2	0x189//从机ID2
+
+uint8_t CToC_MasterSendData(uint16_t Remote_R_RL, uint16_t Remote_R_UD, uint16_t Remote_L_RL, uint16_t Remote_L_UD);//板间通讯主机发送遥控器摇杆数据
+// uint8_t CToC_MasterSendControl(void);//板间通讯主机发送遥控器控制数据
+void CToC_CANDataProcess(uint32_t ID,uint8_t *Data);//板间通讯数据处理
+
+#endif