# Sentry-C-Board-HAL
## 项目概述
哨兵电控代码，基于C板开发，使用HAL库实现底层硬件抽象层功能。项目提供完整的嵌入式控制解决方案，适用于哨兵机器人系统的实时控制需求。
## 关键特性
- 基于STM32 HAL库开发
- 模块化设计，易于扩展
- 实时性能优化
- 完整的硬件驱动支持
- 支持多任务调度
## 构建方法
1. 克隆仓库：
```bash
git clone https://github.com/your-repo/Sentry-C-Board-HAL.git
```
2. 使用STM32CubeIDE打开项目
3. 选择对应的目标板配置
4. 点击"Build"按钮编译项目
## 运行方法
1. 连接ST-Link调试器
2. 将编译生成的固件下载到开发板
3. 复位开发板，系统将自动启动
## 项目结构
```
├── Core/           # 核心代码
├── Drivers/        # HAL驱动
├── Middlewares/    # 中间件
├── User/           # 用户代码
└── README.md       # 项目说明
```
## 许可证
本项目采用MIT许可证，详见[LICENSE](LICENSE)文件
## 贡献指南
欢迎提交Issue和Pull Request来改进项目
## 联系方式
如有问题请联系：your-email@example.com

哨兵的电控代码，基于C板，使用HAL库开发