From 52cc0fa79ffc1358f9a2c3174ddbdef02e70d92d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Qi Bin Date: Tue, 28 Apr 2026 15:02:38 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 19 +++---------------- 1 file changed, 3 insertions(+), 16 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index a4a75e8..57aa55b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -21,6 +21,8 @@ 本框架致力于实现不同类型的机器人的代码通用化，只需要选择底盘云台的类型，修改一下对应物理参数即可实现对机器人的适配 +本分支为Arm-GCC分支，即使用GCC编译器编译，目前仅为测试分支 + ## 配套套件 > 上位机，ROS接口待开发 @@ -77,22 +79,7 @@ 本项目使用HAL库编写，通过CubeMX生成项目，使用FreeRTOS -使用VSCode作为代码编辑器，Keil5作为IDE - -Keil5编译器使用AC6版本 -> 虽然keil5老，但在嵌入式调试以及环境配置方面是非常简单易上手的。**千万不要用keil5来编辑代码！！！** -\ -\ -> VSCode作为现代化代码编辑器 ，通过各种插件即可实现各种提高效率的开发方式，**尤其是Github Copilot** -\ -\ -> AC6编译器相比古早AC5编译器效率更高，AC5编译空项目就要足足1min47s，非常不中，相比之下AC6只需要6s，遥遥领先 -\ -\ -> 但是CubeMX开启FreeRTOS无法直接使用AC6编译器 -\ -> 强烈建议通过此[教程](https://bbs.robomaster.com/article/18268)(From COD战队GrassFan Wang)配置好自己的环境 - +使用VSCode作为代码编辑器，GCC编译器进行编译，Ozone进行调试