# 注意事项

## 贡献代码
### 代码风格
本项目采取Google的开源代码风格

### 编译要求
最终编译结果要做到 `0-error,0-warning` ，本项目启用了 `--diag_error=warning` 在编译时将 `warning` 视作 `error`。

### 提交要求
禁止将自己的 **开发插件** 夹带私货上传！
如EIDE WorkSpace 等

## 硬件上的
**禁止在DJI电机工作时开启调试！！！！**