写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00
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commit 4427157df7
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@@ -46,5 +46,6 @@ extern void chassis_task(void const * argument);  // 仅底盘板
 extern void c_comm_task(void const * argument);
 extern void referee_task(void const * argument);
 extern void debug_task(void const * argument);    // USB 串口诊断输出
+extern void shoot_detect_task(void const * argument); // 摩擦轮发射波动检测任务

 #endif