fix(dsp): 补回缺失的 CMSIS-DSP 预编译库

上一个提交放开了 *.lib 的忽略规则,但两个工程下
Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/ 目录本身就不在磁盘上(此前工作区异常中随
其他被忽略文件一并丢失),导致 .uvprojx 引用的
arm_cortexM4lf_math.lib 找不到,工程无法链接。

现从同源副本 Desktop/workspace 下的对应文件还原:
- 云台/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/arm_cortexM4lf_math.lib
- 底盘/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/arm_cortexM4lf_math.lib
两份 SHA-256 一致(89bd896a...),各 2,729,868 字节。

还原后重新校验:两个 .uvprojx 共 193 条 <FilePath> 引用,磁盘缺失 0 个。

同时把 .workbuddy/(助手工作区状态)加入 .gitignore,不纳入固件仓库。

.gitignore

@@ -35,3 +35,6 @@ DebugConfig/
 *.tra
 *~
 Thumbs.db
+
+# ---- 助手工作区状态(记忆/会话数据),不属于固件源码 ----
+.workbuddy/