修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00
parent cf736569fb
commit 79a545b379
14 changed files with 266 additions and 71 deletions
@@ -344,6 +344,9 @@ gx=0.0012 gy=-0.0031 gz=0.0165 zo=0.0009 ck=1 ca=803 cg=1002 se=0 st=1

 > 每一条都是实际踩过的坑。更详细的排障过程见 [doc/已知问题与排障.md](./doc/已知问题与排障.md)。

+### 11.0 已知底盘1号电机，云台pitch电机会掉线，记得检修
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 ### 11.1 增删源文件必须同步改 `.uvprojx`(和 `.uvoptx`)

 新增/删除 `.c` 后必须同时在 Keil 工程里增删条目,并检查:
@@ -431,3 +434,5 @@ BMI088 的 DRDY 是**电平型**信号:某次失败或被挡掉的读取没把
 ## 参考

 - 踩坑记录与排障手册:[`doc/已知问题与排障.md`](./doc/已知问题与排障.md)
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