chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

云台/Application/Task/Inc/debug_task.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+/* debug_task.h - USB 虚拟串口诊断任务声明(仅诊断用) */
+#ifndef DEBUG_TASK_H
+#define DEBUG_TASK_H
+
+/* debug_task:USB 虚拟串口(CDC)诊断输出(仅诊断用,稳定后可整组移除) */
+extern void debug_task(void const * argument);
+
+#endif