chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

云台/Bsp/Inc/bsp_uart.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef BSP_UART_H
+#define BSP_UART_H
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "usart.h"
+
+typedef UART_HandleTypeDef huart_t;
+#define UART1 huart6  //(3pin)与板上的标识相对应
+#define UART2 huart1  //(4pin)与板上的标识相对应
+
+typedef enum __UartSendState {
+    UART_SEND_FAIL = 0,
+    UART_SEND_OK,
+} UartSendState_e;
+
+extern UartSendState_e UartSendTxMessage(
+    UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
+
+#endif  // BSP_UART_H