chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

云台/modules/shoot/shoot.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef SHOOT_H
+#define SHOOT_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/* 发射机构:摩擦轮 2×M3508(0x200 CAN1 槽1/2)+ 拨弹 M2006(电流由云台共帧发送)
+ * 摩擦轮开启时联动激光(PC8,经 TIM3 CH3 PWM) */
+
+/* 初始化摩擦轮/拨弹 PID(can_start 之后调用) */
+extern void shoot_init(void);
+
+/* 发射控制(2ms 调用)
+ * friction_on:摩擦轮开关;fire:发射;eject:退弹
+ * shooter_power_on:发射机构上电状态(来自底盘 0x019) */
+extern void shoot_control(uint8_t friction_on, uint8_t fire, uint8_t eject, uint8_t shooter_power_on);
+
+/* 发送摩擦轮电流帧(0x200 CAN1) */
+extern void shoot_send_cmd(void);
+
+/* 摩擦轮输出清零 */
+extern void shoot_output_zero(void);
+
+/* 摩擦轮当前开关状态(供激光联动与调试) */
+extern uint8_t shoot_friction_flag;
+
+/* 拨弹电流写入共享变量(由 shoot 模块调用,云台共帧发送) */
+extern void shoot_share_rammer_current(int16_t current);
+#endif