chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

底盘/Application/Task/Inc/referee_task.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef REFEREE_TASK_H
+#define REFEREE_TASK_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/* usart6 整帧回调(CAN_Task 注册;can_task.c 引用) */
+extern void referee_frame_callback(const uint8_t * frame, uint16_t len);
+
+#endif