chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

底盘/MDK-ARM/RTE/_Simba-ELCT-FrameWork/RTE_Components.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+/*
+ * UVISION generated file: DO NOT EDIT!
+ * Generated by: uVision version 5.43.1.0
+ *
+ * Project: 'Simba-ELCT-FrameWork' 
+ * Target:  'Simba-ELCT-FrameWork' 
+ */
+
+#ifndef RTE_COMPONENTS_H
+#define RTE_COMPONENTS_H
+
+
+
+#endif /* RTE_COMPONENTS_H */