chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

.gitignore

@@ -0,0 +1,37 @@
+# =============================================================================
+# Simba-OmniInfantry - 仓库根级忽略规则
+# 目标: 只跟踪源码/工程配置, 不跟踪 Keil MDK-ARM 与 CubeMX 生成的构建产物
+# 说明: 各子工程内已有的 .gitignore(通用 C 模板)继续生效, 此处补充 Keil 部分
+# =============================================================================
+
+# ---- 编译中间产物 ----
+*.o
+*.d
+*.crf
+*.dep
+*.lnp
+*.iex
+*.lst
+*.sct
+
+# ---- 链接/可执行产物 ----
+*.axf
+*.elf
+*.bin
+*.hex
+*.map
+*.htm
+*.build_log.htm
+
+# ---- Keil 用户级配置(GUI 布局 / 窗口位置, 与机器绑定的噪音) ----
+*.uvguix.*
+*.uvguix
+DebugConfig/
+
+# ---- 编辑器 / 系统 ----
+*.bak
+*.ddk
+*.plg
+*.tra
+*~
+Thumbs.db