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• 267a659242 feat(ui): 新增裁判系统自定义UI(0x0301)并打通键鼠→底盘链路 main lyf 2026-10-16 04:24:32 +08:00
• 370d4519b5 电流环控制，并实现简单的补偿控制，还差参数具体化。 lyf 2026-10-16 00:54:52 +08:00
• 67eea77789 yaw正方向修正 lyf 2026-10-10 21:17:58 +08:00
• 79a545b379 修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。 lyf 2026-09-12 19:05:26 +08:00
• cf736569fb 更新README LSMushui 2026-09-12 12:13:40 +08:00
• 7c25e06947 docs: 重写 README,新增排障手册,补板级说明 LSMushui 2026-09-12 11:53:50 +08:00
• e3d432f3b5 refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致 LSMushui 2026-09-12 11:51:41 +08:00
• 3e5e5e3f95 fix(bmi088): 数据路停摆的自恢复(任务上下文健康检查) LSMushui 2026-09-12 11:32:42 +08:00
• 9fc1575615 fix(ins/bmi088): 修复 yaw 匀速自漂(零偏标定被污染)与 IMU 数据冻结隐患 LSMushui 2026-09-12 11:27:42 +08:00
• 72bf925f47 feat(buzzer): 台架调试模式把 CAN 掉线警告音换成循环旋律 LSMushui 2026-09-12 11:19:59 +08:00
• 3e1bae6b98 chore: 同步 Keil/VSCode 本地状态(非本次代码改动) LSMushui 2026-09-12 11:15:24 +08:00
• 4f18ada2f7 fix(ins): 修复 QEKF 矩阵内存分配失败(堆 512B -> 8KB),并恢复姿态诊断位 LSMushui 2026-09-12 11:15:16 +08:00
• 944d0201da chore(mdk): 对齐 uvoptx 的文件编号,消除删除条目留下的空档 LSMushui 2026-09-12 11:03:44 +08:00
• 5e6c5068fa fix(dsp): 补回缺失的 CMSIS-DSP 预编译库 LSMushui 2026-09-12 11:02:09 +08:00
• 3c95bb0887 feat(debug): USB CDC 输出改为 QuaternionEKF 欧拉角 LSMushui 2026-09-12 10:33:29 +08:00
• a9d3d97ed8 refactor(bsp): 删除无实际作用的 bsp_uart 模块 LSMushui 2026-09-12 10:33:20 +08:00
• 58aff16be1 build(gitignore): 保留 CMSIS-DSP 预编译库,不再被 *.lib 忽略 LSMushui 2026-09-12 10:33:12 +08:00
• a4da5ad17c chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) LSMushui 2026-09-12 10:28:21 +08:00