#ifndef DR16_H
#define DR16_H

#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define DR16_OFFLINE_TIME_MS 25  // 遥控器掉线判定时间(legacy 25ms)

/* DT7 遥控器 + 图传键鼠数据结构,自 legacy Remote 模块移植
 * S1/S2 拨杆:1-上 2-下 3-中(与 legacy 解析保持一致)
 * 摇杆:364~1684,中值 1024 */

typedef struct
{
    uint16_t rc_r_RL;   // 通道0-右摇杆左右
    uint16_t rc_r_UD;   // 通道1-右摇杆上下
    uint16_t rc_l_RL;   // 通道2-左摇杆左右
    uint16_t rc_l_UD;   // 通道3-左摇杆上下

    uint8_t s1;  // 左侧拨杆
    uint8_t s2;  // 右侧拨杆

    int16_t mouse_rl;     // 鼠标X轴速度
    int16_t mouse_du;     // 鼠标Y轴速度
    int16_t mouse_wheel;  // 鼠标滚轮
    uint8_t mouse_key_l;
    uint8_t mouse_key_r;

    uint8_t key_w;
    uint8_t key_s;
    uint8_t key_a;
    uint8_t key_d;
    uint8_t key_shift;
    uint8_t key_ctrl;
    uint8_t key_q;
    uint8_t key_e;
    uint8_t key_alpha1;  // 图传扩展键
    uint8_t key_alpha2;

    /* 原始按键字节(诊断用,不做位拆分) —— 用来判断"帧里到底有没有键鼠数据":
     * 官方 dbus.h 的 key_code 是 16 位:bit0..7 = W/S/A/D/Shift/Ctrl/Q/E(=data[14]),
     * bit8..15 = R/F/G/Z/X/C/V/B(=data[15])。本工程此前只读了 data[14]。
     * 拨键盘时这两个字节若非 0 说明数据确实到了;全 0 说明帧里就是空的。 */
    uint8_t key_code_lo;  // data[14]
    uint8_t key_code_hi;  // data[15]

    int16_t thumb_wheel;  // 遥控器拨轮

    /* 按键边沿检测(legacy 语义) */
    uint8_t key_push_q;      // Q 键按下翻转
    uint8_t key_push_e;      // E 键按下翻转
    uint8_t key_push_shift;  // Shift 按下翻转
    uint8_t key_push_ctrl;   // Ctrl 按下翻转
    uint8_t mouse_key_push_r;  // 鼠标右键按下瞬间为 1
} dr16_t;

extern dr16_t dr16;
extern uint8_t dr16_status;      // 1-已连接 0-掉线
extern uint8_t dr16_start_flag;  // 1-准备启动 2-收到首帧(与 legacy Remote_StartFlag 一致)

/* 解析一帧 18 字节原始数据(usart3 接收回调/中断上下文调用) */
extern void dr16_parse(const uint8_t * data);

/* 最近收帧 tick(HAL_GetTick),用于掉线检测 */
extern uint32_t dr16_last_tick;
extern uint32_t dr16_frame_count;  // 收到的帧计数(诊断用)

/* 判定遥控器是否掉线 */
extern uint8_t dr16_offline(void);

#endif