/* =============================================================================
 * buzzer.c - C 板无源蜂鸣器(TIM4_CH3, PD14)
 * 说明:  音调表与 legacy 完全一致(ARR 固定 10 分频,改 PSC 变调,
 *        装载用 HAL_TIM_GenerateEvent 立即生效);buzzer_init 必须在
 *        CAN_Task 中调用一次启动 PWM 输出,否则所有报警/音效无声
 * ========================================================================== */
#include "buzzer.h"
#include "tim.h"
#include "robot_param.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim4;

/* 蜂鸣器音调频率表(ARR 固定 10 分频下的 PSC 值,与 legacy 一致) */
static const uint16_t buzzer_tone_freq[37] = {
    0,
    32107, 30305, 28604, 26999, 25483, 24053, 22703, 21429, 20226, 19091, 18019, 17008,
    16053, 15152, 14302, 13499, 12742, 12026, 11352, 10714, 10113, 9545, 9010, 8504,
    8027, 7576, 7151, 6750, 6371, 6013, 5676, 5357, 5056, 4773, 4505, 4252,
};

void buzzer_init(void)
{
    /* 与 legacy 相同:ARR=10 分频,CubeMX 的 ARR=65535 改为 9 */
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4, 10 - 1);
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim4, 19091);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
}

void buzzer_on(buzzer_tone_e tone)
{
    if (tone != BUZZER_P)
    {
        __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim4, buzzer_tone_freq[tone]);
        HAL_TIM_GenerateEvent(&htim4, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);  // 立即装载 PSC
        /* 占空比 30%:抑制高次尖锐谐波,音色圆润清晰 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 3);
    }
    else
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
}

void buzzer_off(void)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
}

/* ==========================================================================
 * 春日影(MyGO!!!!! ver.) / MyGO!!!!!【原创歌曲】官方原版完整编配
 * "なんで春日影やったの？！"
 * 乐曲架构:
 *   Part 1: 乐奈吉他前奏 (Guitar Intro Riff)
 *   Part 2: 主歌 Verse A ("まだ誰も知らない...")
 *   Part 3: 预副歌 Pre-Chorus B ("踏み出す一歩が...")
 *   Part 4: 灵魂副歌 Chorus ("春の日差しに 包まれて...")
 *   Part 5: 乐奈标志性吉他间奏 (Guitar Solo)
 * 吐音设计: 每个音符末尾精准留有 BUZZER_P 断音,保证音符清脆灵动不糊音
 * ========================================================================== */
static const buzzer_tone_e buzzer_melody[] = {
    /* ==================== Part 1: 乐奈吉他前奏 (Intro) ==================== */
    /* 3 2 1 5_ | 6_ 1 2 3 2 - - */
    BUZZER_M3, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P,
    BUZZER_L5, BUZZER_L5, BUZZER_P,
    BUZZER_L6, BUZZER_L6, BUZZER_P,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_P,
    BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P, BUZZER_P,

    /* 3 2 1 5_ | 6_ 1 2 3 1 - - */
    BUZZER_M3, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P,
    BUZZER_L5, BUZZER_L5, BUZZER_P,
    BUZZER_L6, BUZZER_L6, BUZZER_P,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_P,
    BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P, BUZZER_P,

    /* ==================== Part 2: 主歌 Verse A ==================== */
    /* "まだ誰も知らない" (3 3 3 2 1 2 3 5 3 | 2 1 2 -) */
    BUZZER_M3, BUZZER_P, BUZZER_M3, BUZZER_P, BUZZER_M3,
    BUZZER_M2, BUZZER_M1, BUZZER_M2, BUZZER_M3,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M1,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P,

    /* "薄明かりの空に" (3 3 3 2 1 2 3 5 3 | 2 1 1 -) */
    BUZZER_M3, BUZZER_P, BUZZER_M3, BUZZER_P, BUZZER_M3,
    BUZZER_M2, BUZZER_M1, BUZZER_M2, BUZZER_M3,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M1,
    BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_M1, BUZZER_P,

    /* ==================== Part 3: 预副歌 Pre-Chorus B ==================== */
    /* "踏み出す一歩が 怖くても" (6_ 1 2 3 2 1 2 3 | 5 3 2 1 2 -) */
    BUZZER_L6, BUZZER_M1, BUZZER_M2,
    BUZZER_M3, BUZZER_M2, BUZZER_M1,
    BUZZER_M2, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3, BUZZER_M2, BUZZER_M1,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P,

    /* "あなたとなら 行ける気がした" (6_ 1 2 3 2 1 | 2 3 5 6 5 3 2 -) */
    BUZZER_L6, BUZZER_M1, BUZZER_M2,
    BUZZER_M3, BUZZER_M2, BUZZER_M1, BUZZER_P,
    BUZZER_M2, BUZZER_M3, BUZZER_M5, BUZZER_M6,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P, BUZZER_P,

    /* ==================== Part 4: 灵魂副歌 Chorus ==================== */
    /* "春の日差しに 包まれて" (1' 7 6 5 3 5 6 | 5 3 2 1 2 -) */
    BUZZER_H1, BUZZER_P, BUZZER_M7, BUZZER_M6,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3, BUZZER_M5, BUZZER_M6, BUZZER_P,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3,
    BUZZER_M2, BUZZER_M1,
    BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_M2, BUZZER_P,

    /* "揺れる影 重なり合う" (1' 7 6 5 3 | 5 6 1' 2' 3' 2' -) */
    BUZZER_H1, BUZZER_P, BUZZER_M7, BUZZER_M6,
    BUZZER_M5, BUZZER_M3, BUZZER_P,
    BUZZER_M5, BUZZER_M6,
    BUZZER_H1, BUZZER_H2,
    BUZZER_H3, BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_P,

    /* "どうか消えないで" (1' 2' 3' 2' 1' 2' - -) */
    BUZZER_H1, BUZZER_H2,
    BUZZER_H3, BUZZER_H2,
    BUZZER_H1, BUZZER_P,
    BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_H2, BUZZER_P,

    /* "私たちが 見つけた光" (6 1' 2' 3' 2' 1' | 6 1' 2' 1' - - -) */
    BUZZER_M6, BUZZER_H1, BUZZER_H2,
    BUZZER_H3, BUZZER_H2, BUZZER_H1, BUZZER_P,
    BUZZER_M6, BUZZER_H1, BUZZER_H2,
    BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_P, BUZZER_P,

    /* ==================== Part 5: 乐奈间奏 Solo (Guitar Solo) ==================== */
    /* 3' - 2' 1' 6 | 1' 2' 3' 5' 3' - | 2' 3' 2' 1' 6_ 1' | 1' - - - */
    BUZZER_H3, BUZZER_H3, BUZZER_P,
    BUZZER_H2, BUZZER_H1, BUZZER_M6, BUZZER_P,
    BUZZER_H1, BUZZER_H2, BUZZER_H3, BUZZER_H5,
    BUZZER_H3, BUZZER_H3, BUZZER_H3, BUZZER_P,
    BUZZER_H2, BUZZER_H3, BUZZER_H2, BUZZER_H1,
    BUZZER_L6, BUZZER_H1,
    BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, BUZZER_H1, // 终章长音收尾
    BUZZER_P,  BUZZER_P,  BUZZER_P,  BUZZER_P,  // 尾部空拍 400ms 后循环
};

void buzzer_play_melody(uint16_t step)
{
    const uint16_t steps =
        (uint16_t)(sizeof(buzzer_melody) / sizeof(buzzer_melody[0]));
#ifndef BUZZER_MELODY_SPEED_DIV
#define BUZZER_MELODY_SPEED_DIV 1
#endif
    buzzer_on(buzzer_melody[(step / BUZZER_MELODY_SPEED_DIV) % steps]);
}