/* debug_task.h - USB 虚拟串口(CDC)欧拉角输出任务声明 */
#ifndef DEBUG_TASK_H
#define DEBUG_TASK_H

/* debug_task:USB 虚拟串口(CDC)输出 QuaternionEKF 欧拉角(yaw/pitch/roll,单位度)
 * 输出格式与字段含义见 debug_task.c 文件头 */
extern void debug_task(void const * argument);

#endif