/* =============================================================================
 * buzzer.c - C 板无源蜂鸣器(TIM4_CH3, PD14)
 * 说明:  音调表与 legacy 完全一致(ARR 固定 10 分频,改 PSC 变调,
 *        装载用 HAL_TIM_GenerateEvent 立即生效);buzzer_init 必须在
 *        CAN_Task 中调用一次启动 PWM 输出,否则所有报警/音效无声
 * ========================================================================== */
#include "buzzer.h"
#include "tim.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim4;

/* 蜂鸣器音调频率表(ARR 固定 10 分频下的 PSC 值,与 legacy 一致) */
static const uint16_t buzzer_tone_freq[37] = {
    0,
    32107, 30305, 28604, 26999, 25483, 24053, 22703, 21429, 20226, 19091, 18019, 17008,
    16053, 15152, 14302, 13499, 12742, 12026, 11352, 10714, 10113, 9545, 9010, 8504,
    8027, 7576, 7151, 6750, 6371, 6013, 5676, 5357, 5056, 4773, 4505, 4252,
};

void buzzer_init(void)
{
    /* 与 legacy 相同:ARR=10 分频,CubeMX 的 ARR=65535 改为 9 */
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4, 10 - 1);
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim4, 19091);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
}

void buzzer_on(buzzer_tone_e tone)
{
    if (tone != BUZZER_P)
    {
        __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim4, buzzer_tone_freq[tone]);
        HAL_TIM_GenerateEvent(&htim4, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);  // 立即装载 PSC
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 5);  // 占空比 50%
    }
    else
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
}

void buzzer_off(void)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
}