LSMushui
a4da5ad17c
- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符
10 lines
210 B
C
10 lines
210 B
C
#ifndef REFEREE_TASK_H
|
|
#define REFEREE_TASK_H
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
/* usart6 整帧回调(CAN_Task 注册;can_task.c 引用) */
|
|
extern void referee_frame_callback(const uint8_t * frame, uint16_t len);
|
|
|
|
#endif
|