lyf 79a545b379 修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

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c_comm_task.c

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

can_task.c

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

chassis_task.c

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

debug_task.c

fix(bmi088): 数据路停摆的自恢复(任务上下文健康检查)

2026-09-12 11:32:42 +08:00

imu_task.c

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

monitor_task.c

feat(buzzer): 台架调试模式把 CAN 掉线警告音换成循环旋律

2026-09-12 11:19:59 +08:00

referee_task.c

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

robot_cmd_task.c

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00