ELCT/Simba-OmniInfantry
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Simba-OmniInfantry/底盘/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src
T
History
LSMushui a4da5ad17c chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) 
- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符
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stm32f4xx_hal_adc_ex.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_adc.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_can.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_cortex.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_crc.c
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stm32f4xx_hal_dma_ex.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_dma.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_exti.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_flash_ex.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
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stm32f4xx_hal_flash.c
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stm32f4xx_hal_gpio.c
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stm32f4xx_hal_i2c.c
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stm32f4xx_hal_pcd_ex.c
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stm32f4xx_hal_pcd.c
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stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
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stm32f4xx_hal_pwr.c
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stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
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stm32f4xx_hal_rcc.c
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stm32f4xx_hal_rtc_ex.c
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stm32f4xx_hal_rtc.c
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stm32f4xx_hal_spi.c
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stm32f4xx_hal_tim_ex.c
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stm32f4xx_hal_tim.c
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stm32f4xx_hal_uart.c
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stm32f4xx_hal.c
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stm32f4xx_ll_usb.c
chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)
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