refactor: enforce layered crates and Rust audit gates

config/tune.toml

@@ -19,7 +19,7 @@
 # 不属于超参数，本文件**不接受**这些键（写了会直接报错）。它们只来自
 # chassis.toml 或显式 CLI——否则预设文件就成了绕过限流的口子。
 #
-# schema：见 crates/chassis-tune/src/preset.rs（version = 1，未知键报错）。
+# schema：见 crates/application/tuning/src/main.rs（version = 1，未知键报错）。
 
 version = 1
 default_preset = "sim_bench_model"
@@ -68,7 +68,7 @@ max_evals = 4000
 threads = 0
 
 [preset.sim_bench_model.sim]
-plant = "gm3508-bench"
+plant = "bench"
 # 域随机化：单点模型调出来的增益对增益/时间常数/延迟高度敏感，
 # 因此默认在 8 个成员的集成上做鲁棒优化，而不是对着一条理想曲线最优化。
 ensemble = 8
@@ -128,7 +128,7 @@ max_evals = 1000
 threads = 0
 
 [preset.sim_ideal.sim]
-plant = "gm3508"
+plant = "ideal"
 # 理想模型本身就是确定的，单成员即可。
 ensemble = 1
 robust_weight = 0.0
@@ -193,7 +193,7 @@ threads = 1
 
 [preset.bench_noload.sim]
 # 真机后端不用这些，但保留"最接近台架的模型"，方便先离线预演再上车。
-plant = "gm3508-bench"
+plant = "bench"
 ensemble = 8
 robust_weight = 0.5
 gain_pct = 0.2
@@ -254,7 +254,7 @@ max_evals = 80
 threads = 1
 
 [preset.bench_loaded.sim]
-plant = "gm3508-bench"
+plant = "bench"
 ensemble = 8
 robust_weight = 0.5
 gain_pct = 0.2
@@ -314,7 +314,7 @@ max_evals = 40
 threads = 1
 
 [preset.field_updown.sim]
-plant = "gm3508-bench"
+plant = "bench"
 ensemble = 8
 robust_weight = 0.5
 gain_pct = 0.2