14 lines
580 B
Rust
14 lines
580 B
Rust
//! DJI 电调协议帧 ID 常量。
|
||
//!
|
||
//! 帧与链路类型（[`CanFrame`] / [`CanLink`]）由 [`can_link`] 提供，
|
||
//! 本模块只保留 **C620/C610 电流协议族**的 ID 约定。
|
||
|
||
pub use can_link::{CanFrame, CanLink};
|
||
|
||
/// 控制帧 ID：电调 1–4 的电流命令（8 字节 = 4 × i16 大端）。
|
||
pub const COMMAND_FRAME_ID_PRIMARY: u32 = 0x200;
|
||
/// 控制帧 ID：电调 5–8 的电流命令。
|
||
pub const COMMAND_FRAME_ID_SECONDARY: u32 = 0x1FF;
|
||
/// 反馈帧 ID 基址：`0x200 + 电调ID`（0x201–0x208）。
|
||
pub const FEEDBACK_FRAME_ID_BASE: u32 = 0x200;
|